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2025 하계학술발표대회 ICROS 2025 학부생 논문상 수상
- 관리자
- 2025-08-01
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본교 전자정보공과대학 전기공학과 최주엽 교수 지도 하에 백선규(1팀), 주민호, 유성민(2팀)이 제어로봇시스템학회가 개최한 2025 하계학술발표대회에서 ICROS 2025 학부생 논문상을 수상했다.
논문 제목은 "로봇 구동용 유도전동기 PWM 인버터의 PR제어기 기반 데드타임 보상 알고리즘", "SVPWM과 데드타임 보상 기법을 활용한 유도전동기 구동용 3상 인버터 벡터 제어 및 효율 향상 연구"로 정밀한 모터 구동을 위한 인버터 제어 기술의 실효성과 확장 가능성을 제시한 연구이다.
해당 논문들은 모터 제어 시스템의 성능 향상을 위한 실질적인 기여 내용을 담고 있다. 특히, 인버터 스위칭시 발생하는 데드타임 왜곡 보상 알고리즘을 PR(Proportional-Resonant) 제어기 및 SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)과 결합함으로써, 고정밀 전류 제어와 토크 응답 향상, 인버터 효율 증대에 기여할 수 있는 방안을 다루고 있다.
본 연구 결과는 산업용 로봇, 전기차, 자동화 설비 등 정밀한 유도전동기 제어가 요구되는 분야에서 고속 응답성과 높은 효율을 동시에 확보할 수 있는 기술적 기반으로 활용될 수 있으며, 향후 다양한 인버터 기반 구동 시스템의 고도화에 기여할 것으로 기대된다.
해당 연구는 전기공학과 최주엽 교수가 지도하였으며, 저자로는 전기공학과 학사과정 4학년 백선규, 주민호, 유성민이 참여했다.
논문은 다음 링크에서 확인할 수 있다.
로봇 구동용 유도전동기 PWM 인버터의 PR제어기 기반 데드타임 보상 알고리즘"
"SVPWM과 데드타임 보상 기법을 활용한 유도전동기 구동용 3상 인버터 벡터 제어 및 효율 향상 연구"
https://pelab.kw.ac.kr/upload_dir/board/836176444688c213b37aa5.pdf
