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광운대 전기공학과 학부 4학년, ICROS 학술대회 학부생 논문상 수상

  • 관리자
  • 2026-07-21
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광운대학교 학부 4학년 이수, 민동현, 김다은(전기공학과), 임선우(전자공학과) 학생들이 ‘SVPWM 인버터 기반 3상 유도전동기 구동 시스템에서 RF-RPWM 및 PR 제어를 이용한 가청 소음 저감 특성 분석’ 연구로 ‘ICROS 2026 학술대회’에서 학부생 논문상을 수상했다.


본 연구는 산업 현장의 유도전동기 구동 시 발생하는 전류 왜곡과 가청 소음 문제를 해결하는 제어 알고리즘 분석에 초점을 맞추었다. 저자들은 캡스톤 설계의 주제인 "랜덤 스위칭 주파수 변조 기법(RF-RPWM)"을 적용해 고조파 에너지를 분산시킴으로써 가청 소음을 저감하고 고조파 분산 지수(HSF)를 대폭 감소시켰다. 이에 더해 기존 PI 제어기에 PR(비례공진) 제어기를 결합하여, 모터 토크 리플의 주원인인 5차, 7차, 11차, 13차 저차 고조파 성분을 선택적으로 탁월하게 억제하는 효과를 입증했다.

논문에 참여한 학생들은 “RF-RPWM 기법과 PR 제어의 결합이 유도전동기의 소음과 고조파를 낮추는 데 매우 효과적임을 확인했다”며, “향후 실제 하드웨어 실험과 소음 측정을 거쳐 고효율·저소음 산업용 인버터 시스템 개발에 기여하고 싶다”고 소감을 밝혔다.

ICROS 학술대회는 제어·로봇·시스템 분야의 권위 있는 학술행사로, 지능형로봇사업단(단장: 정문호교수)의 지원을 받아 김형석 교수와 최주엽 교수의 지도 하에 전기공학과와 전자공학과 학생들이 협업하여 보여준 창의적 분석 역량과 시뮬레이션을 통한 실험적 완성도를 높이 평가받은 결과이다.


 

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